catkin është sistemi zyrtar i ndërtimit të ROS dhe pasardhësi isistemit origjinal të ndërtimit të ROS, rosbuild. … fluksi i punës i catkin është shumë i ngjashëm me atë të CMake, por shton mbështetje për infrastrukturën automatike të 'gjeni paketës' dhe ndërtimin e projekteve të shumta, të varura në të njëjtën kohë.
Çfarë përfaqëson catkin?
Fjala catkin është një fjalë huazimi nga holandishtja e mesme katteken, që do të thotë " kotele" (krahaso edhe gjermanisht Kätzchen). Ky emër është për shkak të ngjashmërisë së llojeve të gjata të maceve me bishtin e një koteleje, ose nga gëzofi i hollë që gjendet në disa mace. Ament është nga latinishtja amentum, që do të thotë "tanga" ose "rrip ".
Si e bëni një paketë mace?
Që një paketë të konsiderohet një paketë catkin ajo duhet të plotësojë disa kërkesa:
- Paketa duhet të përmbajë një paketë në përputhje me catkin. skedar xml. …
- Paketa duhet të përmbajë një listë CMake. txt i cili përdor catkin. …
- Çdo paketë duhet të ketë dosjen e vet.
Çfarë është hapësira e punës catkin?
Një hapësirë pune catkin është një direktori (dosje) në të cilën mund të krijoni ose modifikoni paketat ekzistuese catkin. Struktura catkin thjeshton procesin e ndërtimit dhe instalimit për paketat tuaja ROS.
Çfarë është një paketë ROS?
Një paketë ROS është thjesht një direktori që vjen nga ROS_PACKAGE_PATH (shih Variablat e Mjedisit ROS) që ka një paketë. xml në të. Paketat janë njësia më atomike e ndërtimit dhe njësia e lëshimit.
