Mars mbi Metal Warriors. Me gjithë përparimin mjekësor dhe industrial që premtojnë ekzoskeletet njerëzore, origjina e tyre qëndron në një makinë ushtarake të quajtur Hardiman. E dizenjuar nga inxhinieri i General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman ishte një makineri gjigande e veshur me peshë 1,500 paund e zhvilluar si një projekt i përbashkët Ushtri-Marina.
Kur u shpikën ekzoskeletet robotike?
General Electric zhvilloi pajisjen e parë ekzoskeletore në vitet 1960. I quajtur Hardiman, ishte një trupore hidraulike dhe elektrike, megjithatë, ishte shumë e rëndë dhe e rëndë për t'u përdorur ushtarakisht.
Për çfarë përdoren ekzoskeletet robotike?
Eksoskeletet robotike janë pajisje elektromekanike të veshur që janë zhvilluar si pajisje shtuese për të përmirësuar performancën fizike të përdoruesit ose si pajisje ortotike për rehabilitimin e ecjes ose asistencën e lëvizjes.
Çfarë është ekzoskeleti në robotikë?
Eksoskeletet robotike ose ekzoskeletet me fuqi janë konsideruara njësi robotike të veshura të kontrolluara nga bordet kompjuterike për të fuqizuar një sistem motorësh, pneumatikë, leva ose hidraulikë për të rivendosur lëvizjen[1, 2].
Nga përbëhen ekzoskeletet robotike?
Eksoskeletet mund të bëhen nga materiale të ngurtë si metali ose fibra karboni, ose mund të bëhen tërësisht nga pjesë të buta dhe elastike. Ekzoskelenet mund të fuqizohen dhe pajisen me sensorë dhe aktivizues, ose mund të jenë tërësisht pasivë.
