manipulator mekanik Lidhjet (të quajtura edhe akset) janë komponentët e lëvizshëm të robotit që shkaktojnë lëvizje relative midis lidhjeve ngjitur.
Cilat nyje përdoren te robotët?
Lidhje rrotulluese: Lidhja rrotulluese mund të përfaqësohet gjithashtu si R –Joint. Ky lloj do të lejojë që nyjet të lëvizin në një lëvizje rrotulluese përgjatë boshtit, i cili është vertikal me boshtet e krahut.
Çfarë është nyja ortogonale në robotikë?
Lidhje ortogonale: Lidhja O është një simbol që shënohet për nyjën ortogonale. Ky bashkim është disi i ngjashëm me nyjën lineare kështu që siguron lëvizje lineare. Megjithatë, lidhjet hyrëse dhe dalëse janë pingul me njëra-tjetrën.
Cilat janë variablat e përbashkët në robotikë?
Ndryshoret e përbashkëta përcaktojnë konfigurimin e manipulatorit duke specifikuar pozicionin e çdo nyje. Koordinatat e efektorit fundor përcaktojnë pozicionin dhe orientimin e efektorit fundor.
Çfarë është një nyje rrotulluese?
Një fugë rrotulluese (i quajtur edhe nyje kunjash ose nyje menteshe) është një çift kinematik me një shkallë lirie që përdoret shpesh në mekanizma dhe makina. Lidhja kufizon lëvizjen e dy trupave në një rrotullim të pastër përgjatë një boshti të përbashkët. … Një nyje rrotulluese zakonisht bëhet nga një nyje gjilpëre ose nyje, përmes një kushinete rrotulluese.
