Logo sq.boatexistence.com

Si funksionon një robot heksapod?

Përmbajtje:

Si funksionon një robot heksapod?
Si funksionon një robot heksapod?

Video: Si funksionon një robot heksapod?

Video: Si funksionon një robot heksapod?
Video: Сара Бергбрайтер: Почему я создаю роботов размером с рисовое зёрнышко 2024, Korrik
Anonim

Dizajni i robotëve Një robot heksapod është një robot me gjashtë këmbë. Çdo këmbë aktivizohet nga tre servo: një për lëvizje përpara/prapa, një për lëvizje lart/poshtë dhe një për të përkulur këmbën në mes. Kjo i jep robotit tre shkallë lirie, duke e lejuar atë të lëvizë në çdo drejtim.

Çfarë bëjnë robotët heksapod?

Një robot Hexapod është një makinë kinematike paralele me 6 boshte, e përdorur shpesh për pozicionim dhe shtrirje të saktë të automatizuar të pjesëve dhe komponentëve duke filluar nga optika miniaturë deri te panelet e mëdha Si saktësi kërkesat në industrinë e automobilave po rriten, lind nevoja për robotikë të avancuar.

Si lëviz një heksapod?

Heksapodi juaj është aq i thjeshtë sa ka vetëm një ecje të mundshme për lëvizjen përpara, e quajtur ecja me trekëmbësh… Pastaj heksapodi e zhvendos peshën e tij në tre këmbët e tjera dhe lëviz përpara në të njëjtën mënyrë. Duke e zhvendosur vazhdimisht peshën e tij duke përdorur këmbët e mesme, më pas duke lëvizur këmbët e ngritura përpara, ai ecën përpara.

Cili është emri i robotit heksapod?

Roboti më i madh heksapod i lëvizshëm (automjet me gjashtë këmbë) quhet Mantis. Heksapodi, i cili mund të drejtohet nga brenda kabinës së tij ose të operohet nga distanca me anë të Wi-Fi, peshon 1,9 ton (4, 188 lb) dhe fuqizohet nga një motor turbo dizel Perkins 2,2 litra.

Sa kushton një robot heksapod?

Gekzapodët PI fillojnë nën 30,000 dollarë; shumica janë në rangun prej 40,000$ deri në 60,000$. Heksapodët shumë të mëdhenj, me ngarkesë të lartë dhe me saktësi të lartë mund të ecin më lart. Heksapodët janë gjithashtu më të saktë se një grumbull fazash.

Recommended: