Catkin_make është në fakt një makro që krijon drejtori dhe ekzekuton komandën cmake për ju Nëse dëshironi ta bëni vetë, thjesht fshini së pari drejtoritë e ndërtimit dhe të zhvillimit. Tani mund të krijoni një direktori ndërtimi dhe të ekzekutoni vetë komandën cmake për të marrë të njëjtin rezultat si catkin_make.
Çfarë është komanda catkin_make?
catkin_make është një mjet i përshtatshëm për ndërtimin e kodit në një hapësirë pune catkin. catkin_make ndjek strukturën standarde të një hapësire pune catkin, siç përshkruhet në REP-128.
Cili është ndryshimi midis catkin_make dhe catkin build?
Ndërtimi
catkin mund të përdoret nga çdo drejtori në hapësirën e punës ndërsa catkin_make funksionon vetëm në drejtorinë e nivelit të lartë.
Pse quhet mace?
Fjala catkin është një fjalë huazim nga holandishtja e mesme katteken, që do të thotë "kotele" (krahaso edhe gjermanisht Kätzchen). Ky emër është për shkak të ngjashmërisë së llojeve të gjata të maceve me bishtin e një koteleje, ose nga gëzofi i hollë që gjendet në disa mace Ament vjen nga latinishtja amentum, që do të thotë "tanga" ose "rrip ".
Çfarë është hapësira e punës me catkin?
Një hapësirë pune catkin është një dosje ku modifikoni, ndërtoni dhe . instaloni paketat catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
