Po instalohet nga burimi
- Klononi fillimisht burimin për catkin_tools: $ klon git https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Më pas instaloni varësitë me pip: $ pip3 install -r kërkesat.txt --upgrade.
- Më pas instalo me skedarin setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Si e kuptoni një paketë specifike?
Ndërtimi i paketave të vetme
Nëse jeni të interesuar të ndërtoni vetëm një paketë të vetme në një hapësirë pune, mund të përdorni gjithashtu opsionin --no-deps së bashku me emrin e paketës. Kjo do të kapërcejë të gjitha varësitë e paketës, do të ndërtojë paketën e dhënë dhe më pas do të dalë.
Ku instalohet catkin?
Paketat
catkin mund të ndërtohen duke përdorur rrjedhën standarde të punës cmake, d.m.th. thirrni 'cmake', 'make' dhe më pas 'make install' të gjitha nga drejtoria e build space. Hapësira e ndërtimit mund të jetë e vendosur kudo, por zakonisht ne e vendosim atë brenda hapësirës së punës në të njëjtin nivel me hapësirën burimore.
A është instaluar catkin?
Catkin është instaluar me shpërndarjen e plotë notetike ROS; gjithçka për të cilën duhet të kujdeseni është konfigurimi.
Si mund ta instaloj catkin në Windows?
Po instalohet
- Hap paletën e komandave duke shtypur ⌘+Shift+P në Mac ose Ctrl+Shift+P në Windows.
- Shkruaj në Kontrollin e paketës: Instalo Paketën dhe shtyp Enter.
- Type Catkin Builder dhe shtyp Enter.
